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科創CTD脈沖型伺服電機

供電電壓: 220VAC ( -15~+10%),50~60HZ

輸出功率:100W-7.5KW

控制方式: 位置控制、速度控制、力矩控制、脈沖控制

編碼器: 2500線增量式/省線式/17bit/20bit/23bit絕對值編碼器
數字IO信號: 7通道輸入6通道輸出都可以進行功能設置

模擬量信號: 2路輸入

匹配電機:用戶可自定義

響應帶寬:800HZ

穩速精度:1轉速度時抖動誤差0.5%

整定時間:<1ms

通信方式: 標準MODBUS485協議


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電源電壓170V-255V
輸出功率100W-7.5KW
編碼器類型
2500線增量式或17位絕對
制動電阻內置或外接
控制方式IGBT脈寬調制 正弦波電流驅動
調速范圍1:10000
負載波動0-100%負載時:最大±0.01%(額定轉速)
轉矩精度1%
軟啟動時間設定0-10秒可設定的加減速
通訊標準485
輸入信號7路光耦隔離可定義輸入
可分配的輸入信號伺服使能(/S-ON)、比例控制(P-CON)、正反轉禁止(P-OT/N-OT)、報警復位(ALM-RST)、正反轉轉矩限制(P-CL/N-CL)、位置 偏差清零(CLR)、內部速度設定切換、上述信號邏輯可變更
輸出信號6路光耦隔離
可分配的輸出信號伺服報警(ALM)、定位完成(COIN)、速度一致檢出(V-CMP_)、抱閘(BK)、電機旋轉檢出(TGON)、準備就緒(S-RDY)、轉矩限制輸出(CLT)、編碼器零點輸出(PGC)、上述信號邏輯可變更
再生處理內置電阻或外置
超程處理P-OT、N-OT輸入動作時的動態制動器(DB)停止、減速停止或自由停止
保護功能過流、過壓、欠壓、過載、制動異常等20種保護
輔助功能增益調整、報警記錄、點動運行等
轉矩控制參數直流電壓±10V對應正負轉矩 電氣時間常數:47μs


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